1 files changed, 23 insertions, 1 deletions

diff --git a/fiz/naloga/dokument.tex b/fiz/naloga/dokument.tex
index f3ba60e..8ff4153 100644
--- a/fiz/naloga/dokument.tex
+++ b/fiz/naloga/dokument.tex
@@ -130,8 +130,30 @@ Glavni omejevalni pogoj je žica oziroma električni vodnik, ki bo uporabljen za
 \end{itemize}
 % o = n 2 \pi R
 % R = o/(n2\pi)
-Če torej za $n$ vzamemo 150 navojev, bo polmer vsakega navitja $R=\SI{109}{\meter}/(150\cdot2\pi)\widetilde=\SI{11}{\centi\meter}$, jakost homogenega magnetnega polja pa bo ob toku $\SI{0,6}{\ampere}$ (maksimalen tok je $\SI{0,7}{\ampere}$) približno $\SI{7e-6}{\tesla}=\SI{7e-2}{\gauss}$. To je manj od magnetnega polja Zemlje, ki je nekje $\SI{30}{\micro\tesla}=\SI{3e-5}{\tesla}$.
+Če torej za $n$ vzamemo 300 navojev, bo polmer vsakega navitja $R=\SI{109}{\meter}/(300\cdot2\pi)\widetilde=\SI{5,8}{\centi\meter}$, jakost homogenega magnetnega polja pa bo ob toku $\SI{0,6}{\ampere}$ (maksimalen tok je $\SI{0,7}{\ampere}$) približno $\SI{2,8}{\milli\tesla}=\SI{28}{\gauss}$. To je več od magnetnega polja Zemlje, ki je nekje $\SI{30}{\micro\tesla}=\SI{3e-5}{\tesla}=\SI{0,3}{\gauss}$.
+
+Ustrezen merilnik je na primer MPU 9250 podjetja TDK InvenSense, ki poleg gostote magnetnega polja meri tudi pospešek in kotno hitrost v treh razsežnostih. Za tak projekt je idealen, ker ga ne proizvajajo več in je zato cenejši. Sicer točno take integrirane merilnike najdemo tudi v pametnih telefonih, vendar bi bilo s telefonom merjenje težje, saj je v telefonu na neznanem mestu. Podprta hitrost vzorčenja je vse od 8000 do 3,9 vzorcev na sekundo, verjetno bom izvajal okoli 100 meritev na sekundo, torej bom imel za procesiranje vsakega vzorca imel 10 milisekund časa, kar je največ 1,6 milijona ciklov procesorja na \SI{160}{\mega\hertz}.
+% https://invensense.tdk.com/download-pdf/invensense-motion-sensor-universal-evaluation-board-uevb-user-guide/
+% https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf
+\begin{itemize}
+	\item Žiroskop: 16-bitna ločljivost, merilna območja:
+	$\SI[parse-numbers=false]{\pm\ang{250}}{\per\second}$,
+	$\SI[parse-numbers=false]{\pm\ang{500}}{\per\second}$,
+	$\SI[parse-numbers=false]{\pm\ang{1000}}{\per\second}$ in
+	$\SI[parse-numbers=false]{\pm\ang{2000}}{\per\second}$.
+	\item Pospeškomer: 16-bitna ločljivost, merilna območja:
+	$\pm2g$,
+	$\pm4g$,
+	$\pm8g$ in
+	$\pm16g$.
+	\item Magnetomer: 14-bitna ločljivost, merilno območje: $\SI{\pm4,8}{\milli\tesla}$.
+\end{itemize}
+Merilnik nameravam uporabiti za določanje pozicije s stalnim merjenjem podatkov žiroskopa in pospeškometra. V kolikor ti dve komponenti merilnika nista dovolj natančni, bom pozicijo določil z videoanalizo z uporabo knjižnice CCTag.
+% http://github.com/alicevision/CCTag
+
+Za generiranje toka bom uporabil napajalnik računalnika s stalno napetostjo in regulator napetosti.
 \section{Zaključek}
+Bo napisan, ko bom vrednosti praktično tudi izmeril.
 % https://en.wikipedia.org/wiki/Helmholtz_coil
 % http://lbm.fe.uni-lj.si/oe/OE2/LabVaja/Priprave%20za%201VAJO%20OE2%20V2.docx
 % https://en.wikipedia.org/wiki/Biot%E2%80%93Savart_law